Este robot-araña imprime en 3D
Hoy en día gracias a la fabricación aditiva es posible obtener piezas personalizadas y de cualquier geometría reduciendo significativamente tanto los tiempos de desarrollo como los costes de producción. Se trata de una tecnología que está revolucionando el sector industrial ya que permite racionalizar sus procesos de producción y, a la vez, proporciona más versatilidad.
Para optimizar los procesos de este tipo de fabricación, Siemens ha desarrollado un robot-araña móvil que puede trabajar de manera autónoma. Hablamos de SiSpider, un robot que, en la impresión industrial de elementos y superficies, permite acelerar la producción en 3D a gran escala de estructuras complejas como, por ejemplo, la del fuselaje de un avión o el casco de un barco.
Dicho robot cuenta con sensores y cámaras que le permiten interpretar su entorno, actuar de forma autónoma e incluso buscar una ruta alternativa si encuentra un obstáculo en su recorrido.
Cada “araña” puede fabricar un único segmento de toda una pieza de trabajo. Por ello, los investigadores de Siemens han diseñado un sistema de colaboración capaz de constituir un equipo arácnido industrial gracias al cual dos o más robots consiguen trabajar simultáneamente en la fabricación aditiva de estructuras complejas.
Resumiendo, este prototipo móvil es capaz de:
- fabricar piezas de forma autónoma
- comprender una tarea repartida entre diferentes robots
- entrar en un proceso de fabricación de forma colaborativa sin una programación explícita
Gracias a NX, al software PLM de Siemens y a un software híbrido que combina NX con ROS (Robot Operating System), el robot-araña puede comenzar rápidamente a crear formas de manera autónoma a partir de un área, independientemente de si ésta es plana o curva.
La araña tiene una autonomía de dos horas de trabajo y, cuando sus baterías empiezan a agotarse, es capaz de localizar una estación de recarga y transmitir a otro robot la información para que siga sin interrupciones el trabajo programado.
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